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包裝流水線新聞
機(jī)器人拾取在粉狀膳食替代品包裝生產(chǎn)線上成為亮點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間：2018-12-04??????????????
供稿：www.xclive.cn
過去幾年，由于對(duì)經(jīng)過臨床驗(yàn)證和廣受歡迎產(chǎn)品的需求強(qiáng)勁，單份30g/袋的粉狀膳食替代品已迅速由Medifast的總部工廠發(fā)往客戶處。因此，奧因斯米爾斯公司在2014年12月增加了兩個(gè)新的水平形式/填充/密封全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。
在整線的前端，充填精度是關(guān)鍵。“我們填充的粉末是昂貴的，所以產(chǎn)量是至關(guān)重要的，”工程經(jīng)理運(yùn)營(yíng)和供應(yīng)鏈的Ron Marburger說。
雖然袋裝系統(tǒng)和紙箱輸送線在兩條線路上，但裝袋和裝箱之間的區(qū)別是巨大的：公司使用連續(xù)移動(dòng)三角形機(jī)器人系統(tǒng)，它使用真空吸盤來搬運(yùn)，從輸送機(jī)上取出兩個(gè)扁平的袋子，然后把它們整齊地堆放在七層高的整理桶里，放在進(jìn)來的紙箱上。一旦兩個(gè)桶有完整的袋子，它們向紙盒方向前進(jìn)，兩個(gè)新桶移動(dòng)到位。同時(shí)，整個(gè)桶，檢測(cè)到紙盒，使七個(gè)羅列好的袋子可以被推到一個(gè)紙箱里。
使這種高速的機(jī)器人轉(zhuǎn)移更加有趣的是，機(jī)器人手臂末端的工具旋轉(zhuǎn)每個(gè)袋子。馬伯格解釋了原因。“粉末往往會(huì)聚集在袋子底部，所以你有一個(gè)較厚的底部和一個(gè)非常薄的頂部。如果你這樣堆積七個(gè)，碼垛機(jī)器的七層物料會(huì)非常不穩(wěn)定，這自然會(huì)導(dǎo)致紙盒上的處理問題和頻繁的堵塞。通過這種方式交替的袋子，我們有一個(gè)更均勻，可重復(fù)，穩(wěn)定的堆積。
機(jī)器人拾取系統(tǒng)和機(jī)器人本身由五軸運(yùn)動(dòng)邏輯控制平臺(tái)控制，其類似于控制上游八軸郵袋的控制器。這個(gè)控制平臺(tái)提供了所有運(yùn)動(dòng)和機(jī)器人控制能力，機(jī)器人“知道”在空中究竟去哪里，每次它需要挑選一個(gè)袋子-即使袋子是移動(dòng)的目標(biāo)。這也是包括30g/袋的粉狀膳食替代品全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線乃至重多粉末包裝生產(chǎn)線上裝箱部分重要的一個(gè)突破和亮點(diǎn)。
